室内足球（五人制足球）与传统11人制足球在规则上有显著差异，尤其在比赛时间、换人机制和犯规判罚方面。这些规则设计旨在适应小场地、快节奏的比赛特点，提升观赏性与流畅度。

比赛时间：上下半场各20分钟

一场标准室内足球比赛分为两个20分钟的半场，总计40分钟，采用净时计时——即比赛暂停（如犯规、进球、换人等）时计时会停止，确保有效比赛时间充足。中场休息通常不超过15分钟。若赛事规程允许，淘汰赛阶段可设加时赛（上下半场各5分钟）或直接进入点球大战。值得注意的是，裁判拥有对比赛时间的最终控制权，包括补足因延误损失的时间。

室内足球实行“滚动换人”制度，允许球队在比赛进行中随时替换球员，无需等待死球或征得裁判同意（但必须从本方替补区完成替换）。每队通常注册7至9名球员（含守门员），换人次数不限。不过，被换下的球买球站员在同一场比赛中可重新上场，这与11人制足球不同。唯一限制是：换人时不得造成比赛延误，否则可能被警告。

犯规判罚方面，室内足球对身体接触的容忍度更低。累计犯规达6次后，对方将获得“第二点球”（即无墙任意球，防守方仅守门员可站在球门线上）。直接任意球犯规包括踢人、推搡、跳向对手、危险动作等；而手球（除守门员在本方禁区外）、故意拖延时间、辱骂裁判等行为则可能招致黄牌或红牌。特别要注意的是，守门员持球不得超过4秒，且不能在本方半场用手接队友故意回传的球，违者判间接任意球。